Regelstruktur für Aufwickler mit motorischem Antrieb
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Geschwindigkeits-Korrektursignal ± delta v, das zum Bahngeschwindigkeitssignal v-Bahn-Soll addiert wird. Das v-Bahn-Soll entspricht dem v-Bahn-Soll vom Hauptantrieb.
Beim Aufwickler wird der überlagerte Geschwindigkeits-Sollwert durch den momentaten Wickeldurchmesser dividiert. Als Ergebnis steht ein überlagerter Drehzahl-sollwert für den drehzahlgeregelten Aufwickler zur Verfügung.
